两种可行的方法：

• 配备转台的旋转型设备，如 RFM 8 标准修坯机或 OFM 8 万能修坯机。圆廓的修整由砂轮和/或砂带完成，直边的修整则由海绵辊完成。送料机构上安装有一台去毛刺装置，卸料机构上安装有盘底补水抛光装置。修坯完成 后，该设备可借助叠放转台和叠放带，执行人工或自动烧结垫板分配任务。
• 非圆形和复杂形状器型的机器人修边处理系统。圆廓的修整由砂轮、砂带或高速研磨工具完成，直边的修整由海绵辊完成。根据具体执行情况，送料机构上可布置一台去毛刺装置，卸料机构上可布置一台盘底补水抛光装置装置。修坯完成后，该设备可借助叠放转台和叠放带，执行人工或自动烧结垫板分配任务。

在修整运动编程方面，有两种可行的方法：

• "Teach-in"方法，即分步编程
• 通过3D扫描仪实现全自动修整动作编程。这种方法的优势主要在于节省时间，得到最高的修边质量。

RFM 8 修坯机

标准的RFM 8修坯机有两种规格，适合于对圆形配饰或不配饰浮雕图案和花纹的器件进行修整。它配备有8轴转盘和6个修坯工位，特别适合于修整等静压成形的圆形器件的外廓。

• 坯件的最大直径：450 mm
• 坯件的最大高度：110 mm
• 轴距：大约480 mm
• 总轴数：8
• 工作台数量：6
• 轴驱动电机数量：6
• 所需压缩空气压力：6 bar

OFM 8 修坯机

OFM 8 通用万能修坯机有两种规格，适合于对水平边缘、且圆角半径小于10 mm的圆形或非圆型平盘器件进行修整。它使用机械式扫描确定器件外形，并将其传输到修整工具。设备转速可根据圆角半径进行调节，以同时提高修整品质和速度。此款设备尤其适合于圆形、椭圆形、以及简单多边形和常规椭圆体器件的修整。

• 圆形坯件修整速度：最高550 件/小时
• 椭圆坯件修整速度：最高250 件/小时
• 坯件最大直径：460 mm
• 坯件最大高度：110 mm

UPR 1 万能修坯机器人

UPR 1万能修坯机器人是一款"单机工作"设备，可以对很多具有不同几何结构的圆形、非圆形平盘器件进行修整。器件经人工放置到待修位置，处理完毕后取走。修整程序的编制通常采用分步法来完成。这款万能修坯机器人适合修整等静压成形法生产的各种圆形、非圆形、配饰花彩、椭圆形、矩形或正方形器件。

• 坯件最大直径：450 mm
• 坯件最大高度：150 mm
• 圆形坯件修整速度：最高150 件/小时
• 椭圆坯件修整速度：最高120 件/小时
• 矩形坯件修整速度：最高100 件/小时
• 程序数：31个（可扩展）

UPR-A 万能修坯机器人

UPR/A 万能修坯机器人用于修整多种几何结构不同的圆形、非圆形平盘器件。器件外形在上坯单元内经光学测量。这些测量信息是器件经由三台机器人借助回转台来完成正确定位所必需的。程序编制通常以分步法来完成。这款万能修坯机器人可用于圆形、椭圆形、正方形或其它非圆形器件、以及具有各种边缘高度器件的修整。

• 坯件最小直径：120 mm
• 坯件最大直径：480 mm
• 椭圆坯件的最大尺寸：约550 x 410 mm
• 正方形坯件最大尺寸：约420 x 420 mm
• 坯件最大高度：150 mm
• 圆形坯件的最大产量：400 件/小时（无浮雕）
• 椭圆坯件的最大产量：330 件/小时（无浮雕）
• 正方形坯件最大产量：260 件/小时（无浮雕）
• （取决于坯件的形状和尺寸以及所要达到的修整效果）

ROF 3 修坯机器人

ROF 型修坯机器人用于修整各种几何结构不同的圆形、非圆形平盘器件。器件经由卧式压机落坯系统传送给3台或4台机器人正确定位。器件的仿形编程通过一台 3D 扫描仪自动实现。器件的外缘先由一把高速磨削头实行干法磨削处理，然后由海绵辊完成湿法圆整。器件底部的补水抛光也由机器人完成。修整程序的控制和运行进度由一台配备了高速处理器的工业计算机统一管理。